“A postura humana é uma consequência da estrutura humana”, Rolf, I. (1977)
Somos dotados de um sistema automático de controlo postural, no qual as prioridades são, por ordem de importância: garantir os movimentos mantendo a estabilidade (de modo a salvaguardar as funções essenciais); suprimir dores e desconforto; e seguir a lei do menos esforço sem prejuízo das duas prioridades anteriores.